Počas svojej vyše 600-ročnej histórie boli Rajecké Teplice najskôr vlastníctvom panstva sídliaceho na hrade Lietava. V 17. storočí dala kúpeľom ich prvú podobu rodina Thurzovcov a odvtedy sa naďalej rozvíjali. V 19. storočí priťahovali kúpele majetných pacientov z aristokratických vrstiev a z bohatšej buržoázie. V roku 1959 získali Rajecké Teplice štatút kúpeľného mesta a zaznamenali svoj najväčší rozvoj. Stali sa prvým kúpeľným mestom na Slovensku, ktoré do svojej ponuky zaradilo wellness služby.

Okrem blahodarných účinkov kúpeľných prameňov ponúkajú Rajecké Teplice aktívnym návštevníkom aj možnosť športovej rekreácie v športových areáloch, fitness centre, na tenisových kurtoch či novovybudovanom golfovom ihrisku. Ďalšími alternatívami sú turistika, jazda na koni či cykloturistika po malebnom okolí Rajeckých Teplíc. Vyhľadávaná je najmä Poluvsianska skalná ihla – chránený prírodný útvar, či unikátny slovenský drevený betlehem v Rajeckej Lesnej. Kúpele samotné sú známe romantickým kúpeľným parkom s jazierkom, na ktorom môžete stráviť príjemné chvíle pri člnkovaní.